虽然一开始就称“造50万以内最好的车”，但是小米SU7最终定价还是在21.59万起，价格还是止步在30万元内。3月28日，小米汽车首款产品小米SU7在北京召开发布会正式上市。在发布会上，依次介绍了三款车型:标准版、小米SU7 Pro版、小米SU7MAX版，价格最终拍板在21.59万到29.99万。
在上市发布会上，汽车界“前辈”出现在会场，包括长城汽车董事长魏建军、北汽新任董事长张建勇、蔚来汽车李斌、小鹏汽车何小鹏还有理想汽车的李想。有消息称，长城汽车董事长魏建军送了一份大礼:坦克700Hi4-T给雷军，为表示友好，送了顶配版小米SU7给对方。传统车企和新势力品牌一起参加跨界造车新手的上市发布会，这样的场景成为汽车市场上非常有意义的一幕。
发布会上，雷军最多提到的就是与其他车型的对比，包括特斯拉的对标和数十项指标对比。在最后宣布价格时，说了一句:“比特斯拉便宜三万”。汽车行业很卷是小米SU7最终定价在30万以内的最根本原因。在不知道小米SU7的价格之前，雷军给外界释放的一直是不会低于19.9万的信号，以至于很多人就猜测新车价格可能不便宜。有业内人士表示，这样的定价加上成本和利润，价格确实不贵；但也有人表示，车身尺寸和其他车型相对比有点矮，表示这样的价格不是小米品牌体系应该出现的价格。
在2个小时的发布会上，直播现雷军在介绍小米SU7的同时也在介绍30件小米周边产品。小米SU7周边配件价格超过了3万。雷军自己笑称:“要把卖车亏的钱从周边产品中挣回来。”发布会结束一小时后，小米汽车官方就感谢用户支持，大定50000台，这也预示着小米SU7正式加入国内电动化汽车赛道。
雷军称，人车家全生态互联的最终形态将实现全屋智能，车辆和家庭环境都具备智能互联功能，这是是小米SU7最大的优势，从芯片到操作系统底层全部打通，无论是在车内还是在家里，随时随地享受智能设备带来的便利生活。一位小汽车的销售称，在正式交付之前，他们还需要对车辆进行全方面的安全性能测试，因此消费者最早在4月3日能够提车。
小米SU7价格公布也各家品牌紧张，价格战是手法，最重要的还是产品本身，智能好生态是小米SU7最核心的竞争力，雷军表示:“相信喜欢车的人都会喜欢小米SU7。”
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